Родился 7 апреля 1906 года в деревне Шишкино Кашинского района Тверской области, в семье рабочего. Русский, член ВКП(б) с 1929 года. Окончил 5 классов. В армии в 1928 - 1930, 1931 - 1937 гг. Окончил школу военных лётчиков. До войны работал в г. Якутске пилотом гражданской авиации. Призван в армию в 1941 году Якутским горвоенкоматом.

На фронтах Великой Отечественной войны - с 1941 года. Служил пилотом Московской авиагруппы особого назначения. С 1942 года — лётчик 455-го авиационного полка дальнего действия (8-й авиационный корпус дальнего действия), в совершенстве управлял самолётом Ил-4.

И.Н. Симаков за годы войны совершил 415 боевых вылетов. Доставлял продовольствие и боеприпасы в блокадный Ленинград, громил немецкие части под Москвой и Сталинградом, на Орловско-Курской дуге, освобождал Белоруссию, Прагу, бомбил Берлин.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 марта 1944 года за образцовое выполнение боевых задач, поставленных командованием и проявленные при этом мужество и героизм Ивану Симакову присвоено звание Героя Советского Союза.

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, Красной Звезды, медалями.

В 1946 году Симаков ушёл в запас в звании майора. Жил в Москве. Работал старшим диспетчером в аэропорту «Внуково». Умер 26 июля 1953 года. Похоронен в Москве.