Родился 6 мая 1975 года в городе Якутске. В 1993 году окончил 11 классов средней школы № 16. До призыва в ряды Вооруженных Сил работал в Якутском аэропорту в отделе перевозок механиком по ремонту транспортно-подъемных средств.

7 декабря 1993 года призван Якутским ГВК в ряды Вооруженных Сил РФ. Военную службу проходил на территории Чеченской республики, в г. Грозном, водителем большегрузных машин (войсковая часть № 61931).

29 января 1995 года Лаврентьев Петр Николаевич погиб при исполнении обязанностей военной службы в г. Грозном Чеченской республики.

Похоронен в г. Якутске Республики Саха (Якутия).